[发明专利]一种立体织机可选剑杆引纬机构

摘要

本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。

主权项

1.一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括n根剑杆（9），n≥2，其特征在于，n根剑杆（9）的末端穿过剑杆后底座（7）后分别穿入各自的电永磁磁体（6）内，电永磁磁体（6）得电后，将对应的剑杆（9）与剑杆后底座（7）锁死；n根剑杆（9）的前端穿过底座（13）后自剑杆前导向板（10）穿出，在底座（13）上设有n个剑杆控制气缸（8），每个剑杆控制气缸（8）对应一根剑杆（9），当剑杆控制气缸（8）伸长到位后将对应的剑杆（9）与底座（13）锁死；底座（13）由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆（9），n=1,……,N，对应的电永磁磁体（6）失电且被对对应的剑杆控制气缸（8）与底座（13）锁死后，底座（13）带动第n根剑杆（9）前后移动；在所述剑杆后底座（7）旁固定有传感器支架（4），在传感器支架（4）上固定有n个霍尔传感器（5），n个霍尔传感器（5）分别检测n根剑杆（9）的位置。