[发明专利]一种辅助偏瘫患者行走装置在审
| 申请号： | 201710341839.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106983639A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王东;赵刚;庞轶玮 | 申请（专利权）人： | 重庆博创声远科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 林祖锋 |
| 地址： | 400026 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构连接在大腿绑定结构与小腿绑定结构之间；驱动结构的输入端与控制装置的输出端电性相连；所述控制装置包含脑电控制模块和/或语音控制模块。本发明通过脑电控制、语音控制方式实现对行走动作的控制，相比按钮控制方式更为方便，易于使用，且便于提高患者的行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 偏瘫 患者 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，其特征在于：所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构连接在大腿绑定结构与小腿绑定结构之间；驱动结构的输入端与控制装置的输出端电性相连；所述控制装置包含脑电控制模块和/或语音控制模块。
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