[发明专利]一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置有效
申请号: | 201710338041.5 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN107215456B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 王科;李帅红;赵闪闪;罗亚楠;郑田莉;单天昊;马静潇;王晓芳;张文昌 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00 |
代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人: | 周闯 |
地址: | 453007 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置,包括机身、驱动装置、摄像机和箱体,机身的上端设有驱动装置,机身下端连接有机腿和摄像机,机身的内腔安装有箱体,此可高效均匀喷洒农药的无人机装置结构简单,风力影响喷洒农药的份量不均匀,由于弧形挡板和摇杆配合转动连接,无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力,气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化,进而影响着弧形挡板的位移大小,从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小,控制出喷头中喷出的农药液体的分量,搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热,增加混匀程度。二者结合,大大的改善了农业无人机的用途,提高了农作物的生长力。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 均匀 喷洒 农药 无人机 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置,包括机身(1)和驱动装置(2),机身(1)下端连接有机腿(5)和摄像机(3),机身(1)的内腔安装有箱体(4),其特征在于:所述箱体(4)为长方体中空结构,箱体(4)的侧壁设有第一通孔(24),箱体(4)内部侧壁固定连接有液罐(21)和电池(22),箱体(4)的底部贯穿设有L型液管(15),所述L型液管(15)底部连接有喷头(6);所述第一通孔(24)贯通连接有风管(7),风管(7)位于箱体(4)的内腔中,所述风管(7)的侧壁下方开设有第二通孔(25),第二通孔(25)的下方设有转盘(9),所述转盘(9)的中央设有支撑架(10),所述支撑架(10)的一端与转盘(9)转动连接,另一端和风管(7)的外侧壁固定连接,所述转盘(9)的侧壁连接有叶片(8)、连接柱(11)和摇杆(13),所述叶片(8)活动插接在第二通孔(25)中,所述连接柱(11)通过弹簧(12)和箱体(4)的内腔底部连接;所述L型液管(15)位于箱体(4)内部部分的侧壁开设有第三通孔(26),所述第三通孔(26)活动插接有弧形挡板(14),所述弧形挡板(14)上开设有通槽(23),弧形挡板(14)的一端与摇杆(13)远离转盘(9)的一端转动连接,所述L型液管(15)的上端连接有液泵(19)且与液泵(19)的输出端贯通连接,液泵(19)的输入端通过管道和液罐(21)贯通连接,所述管道上设有电磁阀(20),液泵(19)和电池(22)电性连接。
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