[发明专利]AGV系统设备协同优化方法

摘要

本发明公开了一种AGV系统设备协同优化方法，包括以下步骤S1、初始化种群并计算其适应度值；S2、设定iter＝1，iter为当前迭代次数；S3、按照适应度值大小排序并将前10％*M的个体保存至子代；S4、对前40％*M，40％‑70％*M，70％‑100％*M的种群分别执行进化机制，其中，前40％*M进行交叉操作，40％‑70％M进行变异操作，70％‑100％*M进行重生成操作；S5、按照种群生成规则形成新种群并计算适应度值；S6、根据裁剪规则裁剪种群；S7、保存该代最优个体；S8、判断iter+1是否小于itermax，itermax为最大迭代次数；若iter+1小于itermax，则输入最优解；若iter+1大于或等于itermax，则返回执行步骤S3及后续步骤。本发明实施例提供的AGV系统设备协同优化方法，可以提高寻优能力，进而最小化整个生产系统的物料运输成本。

主权项

一种AGV系统设备协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化种群并计算其适应度值；S2、设定iter＝1，iter为当前迭代次数；S3、按照适应度值大小排序并将前10％*M的个体保存至子代；S4、对前40％*M，40％‑70％*M，70％‑100％*M的种群分别执行进化机制，其中，前40％*M进行交叉操作，40％‑70％M进行变异操作，70％‑100％*M进行重生成操作；S5、按照种群生成规则形成新种群并计算适应度值；S6、根据裁剪规则裁剪种群；S7、保存该代最优个体；S8、判断iter+1是否小于itermax，itermax为最大迭代次数；若iter+1小于itermax，则输入最优解；若iter+1大于或等于itermax，则返回执行步骤S3及后续步骤。