[发明专利]一种自动调平潜孔钻机及其控制方法

摘要

本发明公开一种自动调平潜孔钻机及其控制方法，其中，自动调平潜孔钻机包括车架体、行走架和至少两个调平油缸，其中，所述车架体与行走架之间设有连接主轴，所述调平油缸设置在车架体两侧，上端铰接于车架体前端，下端铰接于行走架上，调平油缸之间油路相通，且可自由有进回油。当在钻机行走时，由于调平油缸之间油路相通，且可自由进回油，因此，可以根据钻机的重力分布，自行进回油，自行伸缩，从而带动车架体绕连接主轴摆动，自行调平，实现钻机在崎岖不平的场地行走时车架体也能够保持平稳的效果。

主权项

1.一种自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述自动调平潜孔钻机包括车架体、行走架和至少两个调平油缸，其中，所述车架体与行走架之间设有连接主轴，所述调平油缸设置在车架体两侧，上端铰接于车架体前端，下端铰接于行走架上，所述调平油缸的油路系统具体包括：至少两个调平油缸和与调平油缸对应的至少两个调平开关阀，所述调平油缸的有杆腔并联接入有杆腔油路中，调平油缸的无杆腔并联接入无杆腔油路中，所述有杆腔油路与无杆腔油路能够连通，各调平油缸的有杆腔或无杆腔均通过与其对应连接、相互并联的调平开关阀接入有杆腔或无杆腔油路中，所述控制方法包括：车架体自由调平模式：打开各调平开关阀，使各调平油缸的有杆腔油路和无杆腔油路连通，调平油缸自由进回油，自由伸缩，从而带动车架体在重力的作用下自动调平；车架体锁定模式：关闭各调平开关阀，调平油缸的有杆腔和无杆腔中的油液被隔离锁定，使得车架体两侧相对于行走架的高度固定。