[发明专利]装甲车模拟训练系统和方法

摘要

本发明提供一种装甲车模拟训练系统，包括用于模拟装甲车行进过程中运动动作的装甲车运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置；数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；数据采集装置采集的数据发送给装甲车运动模拟装置和虚拟视景软件，生成运动状态指令，使装甲车载具的运动状态和运动状态指令指定的运动状态一致，同时生成新的虚拟视景场景，显示给用户观看。本发明实现了从声觉、视觉、体感三方面同时真实再现装甲车操作过程。

主权项

一种装甲车模拟训练系统，其特征在于，包括装甲车运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置；所述装甲车运动模拟装置包括装甲车载具、运动模拟平台以及位置控制回路；所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；所述装甲车载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实装甲车操作的操纵器、显示单元，装甲车载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；所述虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块、虚拟视景播放模块；所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的编号、地形参数、环境参数；所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合成一种训练场景，发送给虚拟视景播放模块；所述虚拟视景播放模块与显示单元连接，将接收到的训练场景通过显示单元以显示给用户；所述数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；所述数据采集装置与虚拟视景处理模块连接，将采集到的当前操纵器的操作参数、座椅承受的压力以及当前虚拟视景场景，实时发送给虚拟视景处理模块，虚拟视景处理模块分析处理接收到的信息，判断在当前操纵器操作参数和座椅承受的压力条件下当前虚拟视景场景产生的变化，生成新的虚拟视景场景，并发送给虚拟视景播放模块，虚拟视景播放模块通过显示单元以显示给用户；所述虚拟视景处理模块生成的新的虚拟视景场景的播放优先级高于虚拟视景设定模块中未播放的虚拟视景场景；所述数据采集装置采集的当前操纵器的操作参数、以及当前虚拟视景场景同时发送给位置控制回路，位置控制回路将之分析处理后，生成当前虚拟视景场景和操纵器操作参数条件下运动模拟平台的运动状态指令，并且将运动状态指令解析成伺服驱动机构的运动指令；所述伺服驱动机构与位置控制回路连接，响应于位置控制回路的运动指令，驱动上平台进行动作，使固定在上平台上的装甲车载具的运动状态与运动状态指令指定的运动状态相同。