[发明专利]一种基于投影法的刻度线读数自动检测方法有效
申请号: | 201710331486.0 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107239743B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 邓宏平;汪俊锋;戴平;栾庆磊 | 申请(专利权)人: | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 金凯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 230000 安徽省合肥市黄*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于仪表刻度线读数技术领域,具体公开一种基于投影法的刻度线读数自动检测方法,具体包括以下步骤:1)、匹配刻度条模板图和当前图像,定位刻度条;2)、刻度条色彩特征训练,以及根据色彩训练结果进行的当前图像的色彩置信度计算;3)、基于水平投影发计算倾斜角并矫正图像;4)、基于垂直投影定位刻度线位置;5)、对刻度条属于暗刻度、亮刻度以及无刻度的识别判断,并统计刻度条总数目统计;本发明基于投影法处理仪表刻度盘图像,实现了仪表刻度盘刻度线的准确自动化读数。 | ||
搜索关键词: | 刻度条 图像 投影法 定位刻度线 刻度线读数 仪表刻度盘 处理仪表 垂直投影 定位刻度 色彩特征 数目统计 水平投影 训练结果 仪表刻度 自动检测 刻度盘 刻度线 模板图 置信度 矫正 匹配 自动化 统计 | ||
【主权项】:
1.一种基于投影法的刻度线读数自动检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)、匹配刻度条模板图和当前图像,定位刻度条;/n2)、刻度条色彩特征训练,以及当前图像的色彩置信度计算和基于置信度的图像归一化处理:提取刻度条像素,对其区域色彩分布进行高斯建模,逐像素分析当前图像色彩置信度,基于色彩置信度将最大亮度值和最小亮度值分别归一化为255和0,实现当前图像的色彩特征提取,得到色彩置信度图像;/n3)、遍历倾斜角并旋转色彩置信度图像,每次旋转后的图像水平投影,根据投影曲线计算刻度条倾斜角,根据倾斜角矫正图像;/n4)、将矫正后的刻度条图像进行垂直投影,得到投影曲线,基于投影曲线进行刻度条起始位置以及线宽遍历,确定起始位置参数以及线宽参数,对起始位置参数以及线宽参数组合确定的刻度条进行高斯曲线形状拟合,并根据高斯模型拟合总误差进行刻度线定位,总误差最小的参数组合对应的参数位置,是最终的刻度线定位位置;/n5)、对刻度条属于暗刻度、亮刻度以及无刻度进行识别判断,并统计刻度条总数目统计。/n
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