[发明专利]一种组合式玉米去顶施肥机器人有效
| 申请号： | 201710331268.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107155663B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 罗继曼;刘思远;张峰铭;都闯 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01C15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 任凯 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种组合式玉米去顶施肥机器人。技术方案如下：包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器；所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分，后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端，所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧；所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部，所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部；所述蓄电池通过电路提供动力，所述电路设有控制器，所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号，所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。本发明具有小型便捷、自动化的特点，实施玉米去顶技术，同时施肥，对于农业增产增收、防虫害和抗倒伏可以起到重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 玉米 施肥 机器人 | ||
【主权项】：
一种组合式玉米去顶施肥机器人，其特征在于，包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器；所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分，后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端，所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧；所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部，所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部；所述蓄电池通过电路提供动力，所述电路设有控制器，所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号，所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。
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