[发明专利]转动装置有效
申请号: | 201710324830.3 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN108860573B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 谢祺栋;陈英杰;郑旭智 | 申请(专利权)人: | 中光电智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B64C11/28 | 分类号: | B64C11/28;B64C27/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李隆涛 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种转动装置,包括转动组件及限位组件。转动组件包括驱动单元以及至少一转动件。转动件连接于驱动单元,驱动单元适于驱动转动件以第一轴线为轴而相对于驱动单元转动。限位组件包括限位件、至少一第一柱体以及卡扣件。限位件配置于转动组件上且适于限位转动件。第一柱体连接于限位件,限位件位于转动件及卡扣件之间且可相对于第一柱体沿着第一轴线移动。卡扣件可动地配置于限位件上且具有至少一卡扣部。当卡扣件移动至卡扣位置时,卡扣部卡扣于第一柱体并阻止限位件沿第一轴线远离转动件,且当卡扣件移动至第一释放位置时,卡扣部分离于第一柱体并释放限位件。本发明的转动装置运作时可降低转动件震动而有较高稳定性,且转动装置易于收纳。 | ||
搜索关键词: | 转动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种转动装置,包括转动组件以及限位组件,所述转动组件包括:驱动单元以及至少一转动件,其中所述至少一转动件连接于所述驱动单元,所述驱动单元适于驱动所述至少一转动件以一第一轴线为轴而相对于所述驱动单元转动;所述限位组件包括:限位件、至少一第一柱体以及卡扣件;其中,所述限位件配置于所述转动组件上且适于限位所述至少一转动件;所述至少一第一柱体连接于所述限位件,所述限位件位于所述至少一转动件及所述卡扣件之间且可相对于所述至少一第一柱体沿着所述第一轴线移动;所述卡扣件可动地配置于所述限位件上且具有至少一卡扣部,其中当所述卡扣件移动至一卡扣位置时,所述至少一卡扣部对应卡扣于所述至少一第一柱体并阻止所述限位件沿所述第一轴线远离所述至少一转动件,且当所述卡扣件移动至一第一释放位置时,所述至少一卡扣部分离于所述至少一第一柱体并释放所述限位件。
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