[发明专利]一种模拟PID控制的教学装置及使用方法在审
申请号: | 201710321225.0 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN106910378A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 朱俊;陈志明;郑玉柱;嵇明军 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王加贵 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种模拟PID控制的教学装置及使用方法,具体包括,平衡杠杆、状态反馈装置和PID控制器,所述平衡杠杆的一端设置有扰动装置,所述平衡杠杆的另一端设置有平衡扰动装置,采用平衡杠杆作为平衡状态观测装置,通过所述平衡杠杆一端的扰动装置,施加扰动,并通过所述状态反馈装置,反馈扰动产生的影响,并采用PID控制器调节平衡杠杆另一端的平衡扰动装置来平衡扰动,使平衡杠杆恢复到平衡状态,实现了PID控制的模拟实验,而且该装置结构简单、使用方便、安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 pid 控制 教学 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
一种模拟PID控制的教学装置,其特征在于,包括平衡杠杆、状态反馈装置和PID控制器,所述平衡杠杆的一端设置有扰动装置,所述平衡杠杆的另一端设置有平衡扰动装置,所述状态反馈装置与所述PID控制器信号连接,所述PID控制器与所述平衡扰动装置电连接,所述扰动装置用于施加扰动,所述平衡扰动装置用于平衡所述扰动装置施加的扰动。
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