[发明专利]一种陆空两栖多用机器人

摘要

本发明公开了一种陆空两栖多用机器人，包括机器人本体(A)、电源与控制系统(B)、应用设备(C)，机器人本体(A)包括两侧机身(A1)、设备舱面板(A2)、飞行动力系统(A3)、地面动力系统(A4)，电源与控制系统(B)包括电源(B1)、陆空芯片(B2)、地面控制芯片(B3)、应用设备主控芯片(B4)，应用设备(C)包括运动传感组件(C1)、弱磁传感器(C2)、气压传感器(C3)、机械臂(C4)、烟雾及温湿度检测模块(C5)、摄像头(C6)、红外镜片(C7)、语音模块(C8)。本发明既具有了履带式机器人大负载能力，强越野能力，长作业半径；又具有了多旋翼无人机快速爬升能力和高速穿越能力。

主权项

一种陆空两栖多用机器人，包括机器人本体(A)、电源与控制系统(B)、应用设备(C)，其特征在于：所述机器人本体(A)包括两侧机身(A1)、设备舱面板(A2)、飞行动力系统(A3)、地面动力系统(A4)，所述两侧机身(A1)包括对称设置的左侧板(A11)、右侧板(A12)，所述左侧板(A11)和右侧板(A12)又分别包括互相平行且中部镂空的内侧板(1)和外侧板(2)，所述内侧板(1)和外侧板(2)之间通过设在边缘的若干带有齿轮的皮带轮(3)和轴承连接在一起，所述若干皮带轮(3)的外部啮合一圈带有齿轮的履带(4)；所述内侧板(1)和外侧板(2)在中部镂空部分之间固定一根水平方向的碳管(5)，在所述碳管(5)上装有与碳管垂直设置的两组共轴双旋翼(6)；所述两个内侧板(1)之间通过若干对称设置的连杆(7)、螺丝与中间的设备舱面板(A2)连接固定；所述飞行动力系统(A3)包括四组飞行直流无刷电动机(9)、直流调速变频器，分别安装在每组所述共轴双旋翼(6)的中间；所述地面动力系统(A4)包括两组地面驱动直流无刷电动机(10)、直流调速变频器，分别安装在左侧板(A11)、右侧板(A12)上，所述地面驱动直流无刷电动机(10)带动皮带轮(3)与履带(4)，完成所述陆空两栖多用机器人在地面的行走；所述电源与控制系统(B)及所述应用设备(C)都通过设在设备舱面板(A2)上的悬挂点(11)和尼龙绳固定在所述设备舱面板(A2)上；所述电源与控制系统(B)包括电源(B1)、陆空芯片(B2)、地面控制芯片(B3)、应用设备主控芯片(B4)，所述陆空芯片(B1)和地面控制芯片(B2)分别通过产生PWM脉冲信号来驱动所述飞行直流无刷电动机(9)和地面驱动直流无刷电动机(10)，控制所述陆空两栖多用机器人的飞行和地面行走；所述应用设备主控芯片(B4)控制各种应用设备的动作和功能；所述应用设备(C)包括运动传感组件(C1)、弱磁传感器(C2)、气压传感器(C3)、机械臂(C4)、烟雾及温湿度检测模块(C5)、摄像头(C6)、红外镜片(C7)、语音模块(C8)。