[发明专利]云端步长估计方法有效
| 申请号： | 201710310312.6 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107167129B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邵刘军 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云端步长估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，首先手机的加速度计测量出加速度；根据计步器原理计算出每一步之间的时间间隔，即步频；计算出1秒时间内加速度计标准差及加速度计方差；步骤S2，根据卫星导航系统的定位位置计算出两点之间的距离；步骤S3，根据计步器原理计算出任意两个时间间隔内检测的步数；计算出两个时间间隔内的平均步长；步骤S4，手机将步频、加速度计方差和平均步长通过网络发送到云端服务器；云端服务器计算出步长模型，并将步长模型的参数发送给手机。本发明目的计算出适配于不同人的步长估计模型，最终达到步长估计的精度误差小于5％。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 手机 云端服务器 计步器 云端 方差 定位位置计算 卫星导航系统 估计模型 精度误差 标准差 步数 适配 测量 检测 网络 | ||
【主权项】：
1.一种云端步长估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，手机的加速度计测量出加速度；根据计步器原理计算出每一步之间的时间间隔，即步频；计算出1秒时间内加速度计标准差及加速度计方差；步骤S2，根据卫星导航系统的定位位置计算出两点之间的距离；步骤S3，根据计步器原理计算出任意两个时间间隔内检测的步数；计算出两个时间间隔内的平均步长；步骤S4，手机将步频、加速度计方差和平均步长通过网络发送到云端服务器；云端服务器计算出步长模型，并将步长模型的参数发送给手机；所述步骤S4中网络包括wifi、2G、3G或者4G，云端服务器利用接收到的数据通过梯度下降算法计算出步长模型；所述步长模型的计算公式如下：y＝a0+al*f+a2*f2+a3*v+a4*v2+a5*e‑f其中f表示步频；v表示加速度计方差；a0、a1、a2、a3、a4、a5是通过梯度下降算法得出的系数；所述平均步长的计算公式为：![]()
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