[发明专利]轮式运动底盘

摘要

本发明提供一种轮式运动底盘，轮式运动底盘与移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于移动装置的底部下方；转向器，与悬挂装置枢接；控制器，分别与悬挂装置及转向器电性连接，以及轮胎，设置在转向器下方且与转向器枢接，转向器的转向轴与轮胎的转向轴一致，借此，控制器通过悬挂装置及转向器来控制轮胎转向及悬挂装置的悬挂高度。本发明所提供的轮式运动底盘不仅构造简易，还能通过其包含的悬挂装置控制轮式运动底盘与地面的相对高度，使轮式运动底盘能在多种地形及环境下稳固的维持轮式运动底盘，其所附的轮胎更可以让轮式运动底盘正确且快速的移动到所欲移动的位置，配合移动装置为机器人或是车体可以进行不同的目的。

主权项

一种轮式运动底盘，所述轮式运动底盘与可移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于所述可移动装置的底部下方；转向器，与所述悬挂装置枢接；控制器，分别与所述悬挂装置及所述转向器电性连接；以及轮胎，与所述转向器枢接且设置在所述转向器之下，所述转向器的转向轴与所述轮胎的转向轴一致，藉此，所述控制器透过所述悬挂装置及所述转向器来控制所述轮胎转向及所述悬挂装置的悬挂高度。