[发明专利]一种列车速度控制方法有效
| 申请号： | 201710307443.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107215359B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 廖云;王拥军;许南南;周开成;曹俊 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L27/04;B61L3/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车速度控制方法，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度。本发明具有可自动适应不同线路坡道情况，并根据坡道情况自动为修正控制曲线，从而快速、精确的实现列车准恒速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度；所述步骤S2中恒速控制特性斜率通过式(1)所式公式确定：![]()
式(1)中，k为所述恒速控制特性斜率，Te_p为所述下滑力扭矩值，Vm为所述恒速限速值，Vh为速度允许最高值；所述步骤S3中的速度控制曲线如式(2)所示公式确定：![]()
式(2)中，Te为列车速度控制曲线值，Yn为列车档位级数对应的牵引电机的输出扭矩，k为所述恒速控制特性斜率，V为列车速度，Vm为所述恒速限速值，Te_p为所述下滑力扭矩值。
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