[发明专利]一种车载侧后视防撞雷达标定装置及其标定方法

摘要

本发明涉及一种车载侧后视防撞雷达标定装置，包括：雷达标定控制模块，设置雷达工作模式，控制雷达标定的整个过程，显示标定结束后雷达标定参数和标定结果；目标运动标定平台，为雷达标定提供必须的探测目标，接收标定控制指令并按该指令进行目标运动；雷达标定处理模块，利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列，当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果；CAN总线通信设备，用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯。本装置有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达标定问题，满足了用户对雷达的使用需求，为车载侧后视防撞雷达产品在汽车电子领域的广泛使用提供了较为统一的标定平台。

主权项

1.一种车载侧后视防撞雷达标定装置，其特征在于：包括：/n雷达标定控制模块，用于设置雷达工作模式，选择需要标定的雷达，控制雷达标定的整个过程，显示标定结束后雷达标定参数和标定结果；/n目标运动标定平台，用于为雷达标定提供必须的探测目标，接收雷达标定控制模块的标定控制指令并按该指令进行目标运动；/n雷达标定处理模块，根据雷达标定控制模块的标定控制指令，实时接收、处理目标运动标定平台的目标数据，利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列，当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果；/nCAN总线通信设备，用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯；/n安装在车辆主驾驶室侧后方的主雷达、雷达标定控制模块、目标运动标定平台之间均通过CAN总线通信设备进行通讯，雷达标定处理模块分别嵌入在主雷达、安装在车辆副驾驶室侧后方的从雷达内，所述主雷达通过雷达标定处理模块接CAN总线通信设备，所述主雷达与从雷达之间双向通讯；所述主雷达和从雷达统称为侧后视防撞雷达；/n所述雷达标定控制模块包括：/n雷达工作模式设置模块，完成雷达工作模式的切换，当需要进行雷达标定时，将雷达设置成标定工作模式；当标定结束后自动切换成正常工作模式；/n雷达标定方式设置模块，根据雷达标定要求对标定方式进行人工设置，雷达标定处理模块根据当前设置的标定方式进行相应处理；/n雷达标定结果显示模块，对雷达标定处理模块的标定结果进行显示，方便用户及时查看标定结果；/n雷达标定控制开关，根据用户要求控制雷达整个标定过程，同时通过CAN总线通信设备把标定控制命令发送至雷达标定处理模块和目标运动标定平台，雷达标定处理模块和目标运动标定平台收到命令后协同完成雷达标定过程；/n所述目标运动标定平台包括：/n角反射器模块，为雷达提供一个能够被探测到的目标模块，利用角反射器作为目标来增强目标反射回波；/n运动平台设备，响应雷达的标定控制命令，支撑角反射器模块按照固定规律进行运动；/n所述雷达标定处理模块包括：/n雷达标定数据接收模块，用于实时接收雷达标定控制模块发送的标定控制命令数据和雷达信号处理后的目标数据，并能够对标定控制命令数据进行数据校验，当数据符合相应条件时，把接收到的数据送至雷达标定数据预处理模块；/n雷达标定数据预处理模块，对雷达信号处理后的目标数据按照标定算法的约束条件进行筛选，对不符合标定参数计算的目标数据进行剔除；/n雷达标定参数计算模块，根据接收到的雷达目标数据实时计算目标综合数据序列，当标定结束时能够根据形成的目标综合数据序列计算出雷达标定参数；/n雷达标定结果输出模块，当标定结束后及时把雷达标定参数以及对应的标定成功标志通过CAN总线通信设备输出至雷达标定控制模块；/n雷达标定参数存储模块，判断当前雷达标定过程是否成功，当雷达标定成功时，把雷达标定参数计算模块计算得到的雷达标定参数存储到本地存储器中；/n所述CAN总线通信设备包括：/nCAN总线连接线，用于连接雷达标定控制模块、雷达标定处理模块以及目标运动标定平台；/nUSB-CAN转换器，将CAN数据接口转换成USB接口，以便雷达标定控制模块与雷达标定处理模块、目标运动标定平台的数据通信；/nCAN通信模块，用于CAN总线的数据通信，监听CAN总线数据，当有满足条件的数据时，能够及时解析并传送至对应的雷达标定处理模块中。/n