[发明专利]一种机器人倒装侧装装置

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，为一种机器人倒装侧装装置，包括转座、减速机、驱动装置，驱动装置包括安装在转座上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、安装在电机轴上的电机齿轮，电机安装板与转座右侧连接处安装有O型橡胶密封圈，电机安装板的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮外壁上的轴承、旋转轴唇型密封圈，电机安装板内开有安装孔用弹性挡圈的卡簧槽，轴承通过孔用弹性挡圈进行轴向定位，采用本法发明能够解决电机齿轮悬臂的刚性问题，同时本发明能够保证工业机器人倒装和侧装时，机器人能够稳定、安全的运行，还能有效防止机器人倒装侧装时润滑油或润滑脂进入电机内部，避免电机抱闸力矩降低或失效。

主权项

一种机器人倒装侧装装置，包括转座(10)、安装在转座(10)左侧的减速机(4)、安装在转座(10)右侧的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在转座(10)上的电机安装板(2)、安装在电机安装板(2)上的电机(1)、安装在电机轴上的电机齿轮(6)，所述电机安装板(2)与转座(10)右侧连接处安装有O型橡胶密封圈(9)，所述电机安装板(2)的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮(6)外壁上的轴承(7)、旋转轴唇型密封圈(8)。