[发明专利]基于八叉树的卷积神经网络有效
申请号: | 201710297300.4 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN108805261B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 王鹏帅;刘洋;童欣 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/063 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的实施例涉及基于八叉树的卷积神经网络。在一些实施例中,提供了一种用于处理三维形状的计算机实现的方法。该方法包括获取用于表示三维形状的八叉树,八叉树的节点包括空节点和非空节点。空节点不包括三维形状并且为八叉树的叶节点,并且非空节点包括三维形状的至少一部分。该方法还包括针对八叉树中具有与卷积神经网络的卷积层相关联的深度的节点,执行卷积层的卷积操作以获得卷积层的输出。 | ||
搜索关键词: | 基于 八叉树 卷积 神经网络 | ||
【主权项】:
1.一种设备,包括:存储器,被配置为存储用于表示三维形状的八叉树,所述八叉树的节点包括空节点和非空节点,所述空节点不包括所述三维形状并且为所述八叉树的叶节点,并且所述非空节点包括所述三维形状的至少一部分;以及处理单元,耦合至所述存储单元并且被配置为执行动作,所述动作包括:从所述存储器获取用于表示三维形状的八叉树;以及针对所述八叉树中具有与卷积神经网络的卷积层相关联的深度的节点,执行所述卷积层的卷积操作以获得所述卷积层的输出。
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