[发明专利]路线规划方法及系统有效
| 申请号： | 201710296362.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107256017B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 康丽;承春明;郝尚博;孙瑞志;王剑秦 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种路线规划方法及系统。所述方法包括：获取待预测的数据集，所述数据集是场景中模型的第一提取点，所述第一提取点是所述模型的质心；将所述数据集进行数据可视化，得到多个区域，每一区域包括多个第一提取点；针对每一区域，判断获知所述第一提取点为拐点，且所述区域为拐点区，则获取所述拐点区的第二提取点作为拐点，所述第二提取点是所述拐点区的质心；将各拐点以预设的方向进行连接，获得行径路线。本发明实施例的方法通过确定拐点区，提取拐点区质心作为拐点并连接拐点，可自动实现路线规划，从而大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种路线规划方法，其特征在于，包括：获取待预测的数据集，所述数据集是场景中模型的第一提取点，所述第一提取点是所述模型的质心；将所述数据集进行数据可视化，得到多个区域，每一区域包括多个第一提取点；针对每一区域，判断获知所述第一提取点为拐点，且所述区域为拐点区，则获取所述拐点区的第二提取点作为拐点，所述第二提取点是所述拐点区的质心；将各拐点以预设的方向进行连接，获得行径路线。
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