[发明专利]编织袋张口及撑袋装置

摘要

本发明涉及散装物料自动灌装设备技术领域，具体涉及一种编织袋张口及撑袋装置，包括撑袋机构、张口装置和编织袋的清理装置，张口装置用于将编织袋的开口吸开，撑袋机构用于将吸开的编织袋撑开口以及将编织袋进行上袋，编织袋清理装置将未撑袋成功的编织袋清除避免影响后续的工序。本发明的张口和撑袋装置可以实现编织袋的自动张口，并为不同规格的编织袋进行编织袋撑袋，且可以准确的识别机械手抓取失败的动作，设计合理，工作可靠，实用性强及时移开、清理掉挂袋失败的编织袋，提高了编织袋张口以及上袋的效率。

主权项

1.编织袋张口及撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有张口装置、撑袋装置，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作平台，其特征在于：所述张口装置包括设置在工作平台上的下真空吸盘体、设置在机架上的上真空吸盘体，所述上、下真空吸盘体上分别设置有至少两个相对的真空吸口，所述上真空吸盘体上还设置有用于带动上真空吸盘体上下运动的执行气缸；所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度， 第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑， 第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕轴承转动。