[发明专利]一种无人机飞控冗余系统及其方法在审
申请号: | 201710290007.5 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN106950992A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 邓彤;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法,涉及无人机技术领域,包括无人机和遥控器,所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置,所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接,所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接,所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容,所述冗余切换装置为信号切换装置,本发明通过提供一种无人机飞控冗余系统,使用安全,且能保证工作的延续性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 冗余 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机飞控冗余系统,包括无人机和遥控器,其特征在于:所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置,所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接,所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接,所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容,所述冗余切换装置为信号切换装置。
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