[发明专利]自平衡电动扭扭车及其控制方法在审
| 申请号： | 201710288909.5 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108791616A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈业发;C·J·鲁宾;魏文经 | 申请（专利权）人： | C·J·鲁宾 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62M6/50;B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 泰国暖武里府巴革萨马*** | 国省代码： | 泰国;TH |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡电动扭扭车及其控制方法。该自平衡电动扭扭车包括控制系统。控制系统包括：采集并输出电源模块的电量参数的电池电量管理系统；用于采集自平衡电动扭扭车的车体姿态参数的姿态采集模块，用于检测电机的转速信息的速度检测模块，其中根据车体姿态参数和电机的转速信息计算得出并输出速度参数；用于检测自平衡电动扭扭车承载的重量并输出重量参数的重量检测系统；控制器模块，用于采集电量参数、速度参数和重量参数，以及根据该三种参数计算得出并输出限速抬板参数；限速抬板系统，用于接收限速抬板参数，以及根据限速抬板参数控制电机转动的转速。本发明的自平衡电动扭扭车的安全性和可操作性高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动扭扭车 自平衡 抬板 限速 车体姿态 电量参数 控制系统 速度参数 重量参数 转速信息 采集 输出 电机 电池电量管理 速度检测模块 重量检测系统 控制器模块 参数计算 参数控制 电机转动 输出电源 姿态采集 检测 承载 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡电动扭扭车，包括电机车轮、电源模块、底盘以及控制系统，其中电机车轮包含有电机，其特征在于，所述控制系统包括：电池电量管理系统，用于采集并输出所述电源模块的电量参数；自平衡加速度系统，包括姿态采集模块和速度检测模块，其中，所述姿态采集模块用于采集所述自平衡电动扭扭车的车体姿态参数，所述速度检测模块用于检测所述电机的转速信息，以及所述自平衡加速度系统根据所述车体姿态参数和所述电机的转速信息计算得出并输出速度参数；重量检测系统，包括测重传感器并用于检测所述自平衡电动扭扭车承载的重量并输出重量参数；控制器模块，用于采集所述电量参数、所述速度参数和所述重量参数，以及根据该三种参数计算得出并输出限速抬板参数；限速抬板系统，用于接收所述限速抬板参数，并根据所述限速抬板参数控制所述电动扭扭车抬起的角度，以及控制所述电机转动的最高转速。
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