[发明专利]一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置

摘要

本发明涉及放射性籽源制备设备技术领域，具体涉及一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置，包括机械手组件、换向组件、导轨及底座；所述导轨原点对称设置在底座上；所述机械手组件连接在导轨上；所述换向组件设置在机械手组件之间；本发明所述的换向组件与机械手组件配合可以解决放射性籽源自动化生产过程中一端焊接好的钛管的倒头换向难题，与现有的技术相比较本发明倒头换向过程更加简单可靠操作的成功率更高且装置的制造成本更低，在调试完成后就可以稳定的完成加工操作，对环境的适应性强。

主权项

1.一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置，包括机械手组件、换向组件、导轨及底座，其特征在于：所述导轨原点对称设置在底座上；所述机械手组件连接在导轨上；所述换向组件设置在机械手组件之间；所述换向组件包括转盘支架、内侧旋转盘、外侧固定盘、转盘底座、联轴器、转盘轴承、转盘驱动电机；所述转盘底座设置在转盘支架顶部；所述外侧固定盘固定在转盘底座一侧；所述内侧旋转盘和其上固定的转盘轴承嵌套在外侧固定盘内；所述外侧固定盘外壁上设置有两个锥形孔且其关于外侧固定盘的圆心对称；所述内侧旋转盘通过联轴器与转盘驱动电机相连接；所述内侧旋转盘上设置有钛管孔。