[发明专利]一种采血控制系统及采血机器人

摘要

本发明提供了一种采血控制系统及采血机器人，其中，该采血控制系统包括主控制器、扫码器、图像采集模块、存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；主控制器分别连接图像采集模块和扫码器，通过CAN总线分别连接存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；扫码器，用于获取受试者的病例码，并将病例码发送至所述主控制器；图像采集模块，用于采集所述受试者手臂图像，并将手臂图像发送至所述主控制器；主控制器，用于根据病例码确定与所述受试者匹配的采血试管，控制存取管模组取得所述采血试管；在存取管模组取得采血试管后，控制取针模组取得采血针；在手臂图像上确定受试者的待取血位置，控制穿刺取血模组通过采血针和采血试管在待取血位置进行取血。

主权项

一种采血控制系统，其特征在于，包括：主控制器、扫码器、图像采集模块、存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；所述主控制器通过串行总线分别连接所述图像采集模块和所述扫码器，通过CAN总线分别连接所述存取管模组、所述取针模组和所述穿刺取血模组；所述扫码器，用于获取受试者的病例码，并将所述病例码发送至所述主控制器；所述图像采集模块，用于采集所述受试者手臂图像，并将所述手臂图像发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述病例码确定与所述受试者匹配的采血试管，并向所述存取管模组发送第一控制指令，控制所述存取管模组取得所述采血试管；在所述存取管模组取得所述采血试管后，向所述取针模组发送第二控制指令，控制所述取针模组取得采血针；在所述手臂图像上确定所述受试者的待取血位置，并向所述穿刺取血模组发送第三控制指令，控制所述穿刺取血模组通过所述采血针和所述采血试管在所述待取血位置进行取血。