[发明专利]一种新型移栽机自动取喂装置

摘要

本发明公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量,促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。

主权项

一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置、旋转式接苗装置、输送连杆（17）和配重（21）组成，所述的苗盘步进移位装置是一种配置有张紧轮（8）的同步带轮传动机构，由均匀固装于同步带（6）上的定位块（5）实现穴盘（3）定位，由安装于同步带轮轴（4）上的步进电机Ⅰ（15）驱动穴盘苗逐行移动至取苗位；所述的取苗装置由伺服电机Ⅰ（35）驱动整排取苗器进行夹取钵苗，夹持力大小能够得到精确控制；所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构实现整排钵苗的顶出；所述的钵苗输送装置能够在90°范围内实现钵苗的夹取、输送、投苗，且取苗位和投苗位固定；所述的旋转式接苗装置采用两套柔性输送链传动机构带动苗筒的旋转以实现整排投苗逐个栽植。