[发明专利]一种用于餐厅360度无死角清扫机器人

摘要

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

主权项

1.一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；上述清扫机构单元包括行走机构、加湿机构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿机构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿机构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿机构上侧；九个桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿机构与吸尘机构圆环内侧；上述吸尘机构包括圆形外壳、吸尘单元、外固定环、吸尘孔、吸尘单元容纳腔、内固定环、第一吸尘面、第二吸尘面、第一加湿面、第二加湿面、吸尘结构腔、风扇容纳腔、水箱腔、吸尘缝、储灰尘腔，其中圆形外壳的端面圆周方向开有环形吸尘结构腔，且吸尘结构腔的腔壁向下逐渐收缩；圆形外壳周向开有环形储灰尘腔，且储灰尘腔位于吸尘结构腔上侧；吸尘结构腔的上侧面周向开有环形吸尘缝，且吸尘缝与储灰尘腔贯通；圆形外壳上周向开有环形水箱腔，且水箱腔位于储灰尘腔的上侧；圆形外壳端面上周向均匀的开有四个吸尘单元容纳腔；四个吸尘单元容纳腔靠近圆形外壳内圆面；吸尘结构腔腔壁外侧下端开有第一吸尘面和第二吸尘面，第一吸尘面与第二吸尘面均周向开有许多吸尘孔；第一加湿面位于第一吸尘面的上侧；第二加湿面位于第二吸尘面的上侧；第一加湿面切线在第一加湿面与第一吸尘面的交接处竖直向下；第二加湿面切线在第二加湿面与第二吸尘面的交接处竖直向下；外固定环的端面周向均匀的有三个传动机构孔，外固定环的端面上开有九个外固定孔；外固定环安装在圆形外壳的外圆面上；内固定环的端面上周向均匀的开有八个通孔，内固定环安装在圆形外壳的内圆面上；四个吸尘单元安装在四个吸尘单元容纳腔内，且吸尘单元与储灰尘腔通过软管连接；上述吸尘单元包括吸尘泵、储尘箱；上述行走机构包括驱动装置、感应片、伺服电机、驱动轮、传动机构，其中驱动装置安装在圆形外壳的端面上；三个传动机构安装在三个传动机构孔内；三个伺服电机安装在驱动装置的外圆面上，且与三个传动机构配合；三个驱动轮安装在传动机构下端；两个感应片分别安装在驱动装置外圆面上，且位于行走机构环形缺口处；上述驱动装置包括控制芯片、电池；上述加湿机构包括水箱、湿气出口管、储气管、出气管、进气管、抽气装置、储气管容纳腔、储气管支撑块、超声波发生器、水箱方孔、加湿结构，其中水箱上侧周向均匀的开有四个水箱方孔；三个超声波发生器周向均匀安装在水箱内的底面上；水箱安装在水箱容纳腔内；五个储气管支撑块周向均匀的安装在水箱内的底面上，储气管安装在五个储气管支撑块的端面上，且位于水箱内；四个抽气装置安装在水箱的上端面，且与四个水箱方孔配合；四个出气管分别安装在四个抽气装置的上端面；四个进气管安装在储气管的外圆面上且穿出水箱，出气管与对应的进气管通过软管连接；九个加湿结构安装在外固定环上的九个外固定孔中，且九个加湿结构的出口面向第一加湿面中间；八个加湿结构安装在内固定环上的八个通孔中，且八个加湿结构的出口面向第二加湿面中间；九个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，九个加湿结构通过软管与九个湿气出口管连接；八个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，八个湿气出口管与八个加湿结构通过软管连接；上述桌脚清扫机构包括导向轮、弹簧、转轴、清扫结构、滑杆、滑块、滑套、滑槽，其中滑套的两侧面对称开有滑槽，且滑槽没有穿出滑套端面；滑套的一端安装在内固定环的内圆面上；两个滑块对称的安装在滑杆一端的两侧面上；滑杆远离安装滑块的一端开有通孔；滑杆通过滑块与滑槽的配合安装在滑套内；转轴安装在滑杆上的孔中；导向轮安装在转轴的上端；清扫结构安装在转轴的下端；弹簧穿过滑杆与滑套，一端安装在内固定环的内圆面上，另一端与转轴配合；上述连接结构包括第一连接板、第二连接板、第一出灰尘管、第二出灰尘管、灰尘环腔、环槽、湿气环腔、连接槽、环形导块、进湿气管、出湿气管、进灰尘结构、第一三角板、连接孔、湿气出管、第二三角板、第一通孔、第二通孔、第一推板、第二推板、隔板、硬弹簧、出湿气管、连接间隙、湿气腔、灰尘腔、储气腔、吸尘通道、灰尘储存腔，其中外固定圆环的外圆面上开有灰尘环腔；外固定圆环的外圆面上开有湿气环腔，且湿气环腔位于灰尘环腔的上侧；湿气环腔通过管道与储气管连接；灰尘环腔通过管道与储灰尘腔相连；外固定圆环的两端面上对称的开有两个环槽；多个第一三角板周向均匀安装在灰尘环腔内，且相邻第一三角板紧贴配合，第一硬弹簧一端安装在灰尘环腔的内圆面上，另一端安装在相对应的第一三角板上；第二三角板安装在湿气环腔内；第二硬弹簧一端安装在湿气环腔的内圆面上，另一端安装在相对应的第二三角板上；第一连接板的一端开有湿气腔；第一连接板上开有灰尘腔，且在灰尘腔的端面开有连接孔；第一连接板的下端面上对称的开有两个吸尘间隙，两个吸尘间隙与灰尘腔相通；隔板的一端安装在灰尘腔的底面上，且隔板位于灰尘腔与湿气腔之间；第一连接板的侧面上开有连接槽，且连接槽的两侧面上均开有导槽；湿气腔上侧面安装有一个环形导块，灰尘腔下侧面安装有一个环形导块；第一连接板通过两个环形导块与外固定圆环上的两个环槽配合安装；第一连接板内侧开有灰尘储存腔，灰尘储存腔与隔板上侧的连接孔相通；第一连接板内侧开有储气腔，储气腔与隔板下侧连接孔相通；储气腔位于灰尘储存腔的上侧；储气腔内壁的两个对称安装有许多出湿气管，且出湿气管穿出第一连接板；第一推板安装在灰尘腔的端面上，且穿过连接孔，第一推板与第一三角板配合；第二推板安装在连接孔内，且与第二三角板配合；第一三角板与第二三角板分别位于隔板的两侧；第二连接板上开有湿气通道，湿气通道的内壁两侧对称安装有许多出湿气管，且出湿气管穿出第二连接板；第二连接板上开有灰尘通道，且灰尘通道位于湿气通道的上侧；第二连接板下端面上开有连接间隙，且连接间隙与灰尘通道相通；四个导块两两一组分别安装在第二连接板的两端，且对一任意一组的两个导块分布安装在第二连接板的两侧；第二连接板一端通过同一端的两个导块与第一连接板上的两个导槽配合安装，另一端通过同一端的两个导块与相邻的清扫机构单元外固定环上第一连接板上的两个导槽配合安装；第二连接板的上端开有第一通孔，第一通孔与湿气通道相通；第二连接板上端开有第二通孔，且第二通孔与灰尘通道相通；相邻的清扫机构单元外固定环上的第一连接板上安装有湿气出管和第一出灰尘管，且第一出灰尘管与第二出灰尘管通过软管连接；湿气出管与进湿气管通过软管连接；两个雾化吸尘装置对称的安装在第一连接板的下端，且与两个吸尘间隙相配合；雾化吸尘装置安装在第二连接板的下端，且与连接间隙相配合；上述雾化吸尘装置包括雾化管道、吸尘块、灰尘槽、第三加湿面、第三吸尘面、第四吸尘面、第四加湿面、吸尘方孔、吸尘圆孔，其中吸尘块的上端开有灰尘槽，且灰尘槽向下收缩；吸尘块的下端开有吸尘方孔，且吸尘方孔与灰尘槽相通；吸尘块的下侧两端面对称开有第三吸尘面和第四吸尘面，第三吸尘面与第四吸尘面上开有许多吸尘圆孔；第三加湿面位于第三吸尘面的上侧；第四加湿面位于第四吸尘面的上侧；第三加湿面切线在第三加湿面与第三吸尘面的交接处竖直向下；第四加湿面切线在第四加湿面与第四吸尘面的交接处竖直向下；吸尘块的两侧安装有相同数量的雾化管道，且两侧的雾化管道与第一连接板和第二连接板上相对应的出湿气管通过软管连接。