[发明专利]定位系统

摘要

本发明涉及一种椰子切割点定位系统，包括数据存储设备、导航定位设备、椰树搜索设备和驱动设备，用于基于预先存储的椰林椰树分布图搜索最近的椰树并进行自适应切割以实现椰林中各个可吃椰子与其所属椰树的快速分离。通过本发明，能够快速定位到可吃椰子的切割点位置，提高椰林中椰子的摘取效率。

主权项

一种椰子切割点定位系统，其特征在于，所述系统包括：数据存储设备，用于预先存储椰林椰树分布图，所述椰林椰树分布图中提供椰林中各株椰树的切割信息，椰树的切割信息包括椰树坐标位置和椰树已采摘标记，其中，如椰树已被采摘过，则对应的椰树已采摘标记为1，否则，对应的椰树已采摘标记为0；导航定位设备，用于接收导航卫星发送的定位数据，以确定所述系统的当前导航位置；椰树搜索设备，用于接收预设椰林椰树分布图和当前导航位置，基于当前导航位置确定椰林椰树分布图中距离椰林椰树分布图最近的且椰树已采摘标记为0的椰树作为目标椰树，并输出目标椰树的椰树坐标位置；驱动设备，用于接收当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置，并基于当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置之间的距离，确定用于前往目标椰树的椰树坐标位置的驱动控制信号；其中，导航卫星发送的定位数据为北斗星导航卫星、伽利略导航卫星或GPS导航卫星发送的定位数据。