[发明专利]一种自动装卸货物的载物小车在审
| 申请号： | 201710285254.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107097821A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张东;林勋沐;庄庭达;刘子豪;卢欢鹏;张文宏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置，所述车架由车架前平面和车架后平面组成，两者交叉结合；所述车架后平面左右两边均安装有马达，所述马达依次连接联轴器、前车轴和前车轮；所述车架后平面后端左右两边均安装有后车轴，所述后车轴连接后轮垫块和后车轮；车架前平面的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架，斜Y形转轴支架同时与所述车架后平面的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置两端分别和两个斜Y形转轴支架铰接；所述取物装置一端连接转轴电机；车架后平面中央安装有连接马达及转轴电机的电子控制模块。本发明解决了一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 货物 小车 | ||
【主权项】：
一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置(3)，所述车架由车架前平面(16)和车架后平面(13)组成，两者交叉结合；所述车架后平面(13)与所述车架前平面(16)结合处的左右两边均安装有马达(14)，所述马达(14)依次连接联轴器(6)、前车轴(7)和前车轮(8)，所述马达(14)通过联轴器(6)将扭矩传输到前车轮(8)；所述车架后平面(13)后端左右两边均安装有后车轴(11)，所述后车轴(11)连接后轮垫块(9)和后车轮(10)；所述车架前平面(16)的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架(5)，所述斜Y形转轴支架(5)同时与所述车架后平面(13)的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置(3)两端分别和两个斜Y形转轴支架(5)铰接；所述取物装置(3)一端连接有转轴电机(1)，所述转轴电机(1)由固定在斜Y形转轴支架(5)上的转轴电机固定架(2)固定；所述车架后平面(13)中央安装有与所述马达(14)及转轴电机(1)电路连接的电子控制模块(12)。
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