[发明专利]基于智能车间的流动式多智能体实时调度方法

摘要

本发明公开一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法，该系统包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统。本发明中车间智能体随工件的移动而变化，工件的加工由物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统协作完成，解决了离散制造中调度过于集中，中央调度器过于繁忙的问题，提高了调度效率，提高了制造系统的稳定性和可扩展性。

主权项

1.一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度方法，其特征在于，包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统；所述物料存储系统包括原料库、成品库及工件RFID信息读写器；所述物料运输系统包括AGV、工业机器人；所述物料加工系统包括数控加工设备、测量机、清洗机；所述通讯系统采用无线通讯,所述方法包括如下步骤：S101、通过智能终端中的APP发送订单信息给上位机，上位机将订单信息发送给物料存储系统；S102、物料存储系统将订单信息写入到待加工工件RFID信息中，此时物料存储系统成为智能体，向物料运输系统发送运输指令，具体包括：S1021、仓库将订单信息写入工件RFID信息中；S1022、仓库向物料运输系统发送运输指令；S1023、物料运输系统中的AGV1和AGV2反馈自身的位置状态信息；S1024、根据AGV1和AGV2反馈自身的位置状态信息决定由哪一台AGV运输；S103、若决定由AGV1运输，运输的AGV1读取工件的RFID信息，此时AGV1成为智能体，向物料加工系统发送加工指令，具体包括：S1031、AGV1向加工单元发送加工指令；S1032、加工单元反馈加工状态信息；S1033、根据加工单元1、加工单元2、加工单元3、加工单元4的相关状态决定由哪一台加工单元加工；S104、物料加工系统读取工件RFID信息，完成相应工序，此时物料加工系统成为智能体，向物料运输系统发送运输指令，具体包括：S1041、若决定由加工1单元加工，加工单元1加工完成后，向物料运输系统发送运输指令；S1042、物料运输系统中的AGV1和AGV2反馈自身的位置状态信息；S1043、根据AGV1和AGV2反馈自身的位置状态信息决定由哪一台AGV运输；S105、物料运输系统的AGV读取工件RFID信息，如果已加工完成，则归库，否则继续执行步骤S104和步骤S105，具体包括：S1051、如果加工完成，则跳转到步骤S106；S1052、如果未加工完成，则跳转到步骤S103，继续执行；S106、AGV1向仓库发送入库指令，仓库反馈入库信息，完成入库，AGV回到初始位置，结束。