[发明专利]清扫机器人的充电方法及装置有效
| 申请号： | 201710278733.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107104250B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 夏勇峰;吴珂 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/44 | 分类号： | H01M10/44;H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种清扫机器人的充电方法及装置，该方法包括：获取所述清扫机器人的各充电口的位置信息；在确定所述清扫机器人需要充电时，获取所述清扫机器人当前的位置信息；根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，确定距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；根据所述最近的充电口的位置信息，控制所述清扫机器人移动至所述最近的充电口进行充电。该技术方案可以使清扫机器人就近充电，节省清扫机器人的电耗。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机器人的充电方法，应用于清扫机器人，其特征在于，包括：获取所述清扫机器人的各充电口的位置信息；在确定所述清扫机器人需要充电时，获取所述清扫机器人当前的位置信息；根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，确定距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；其中，根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，从所述清扫机器人当前的清扫路径上计算所述清扫机器人到达各个充电口的路程；将所述路程最近的充电口确定为距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；根据所述最近的充电口的位置信息，控制所述清扫机器人移动至所述最近的充电口进行充电，在到达所述最近的充电口进行充电的过程中按照所述当前的清扫路径进行清扫工作。
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