[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机在审
| 申请号： | 201710278546.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107097949A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈登科;申守健;陶亮;李文明 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/10;B64C9/04;B64C29/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 侯蔚寰 |
| 地址： | 450041*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨；所述机身内腔的顶部固定安装有油箱，且油箱的后面设置有飞行控制单元；本发明垂直起降固定翼无人机，适用范围广，性价比高，使飞机降落过程简单化；成本低，可反复利用；无需宽阔平坦的专用机场；全自主飞行，不需要熟练的飞手操控，培训和推广更为便捷快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 | ||
【主权项】：
一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、发动机（3）、螺旋桨（5）和飞行控制单元（12）；其特征在于：所述机翼（2）固定安装在机身（1）的两侧，且机翼（2）的下部通过副翼控制舵机（7）转动连接有副翼（8）；所述机身（1）的顶部固定安装有机头罩（18），且机头罩（18）内腔的底部固定安装有发动机（3）；所述发动机（3）的动力输出轴通过齿轮箱（4）与螺旋桨转动轴（19）的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴（19）的上且位于机头罩（18）的外部固定安装螺旋桨（5）；所述机身（1）内腔的顶部固定安装有油箱（10），且油箱（10）的后面设置有飞行控制单元（12）；所述飞行控制单元（12）的上部设置有伞舱（11）；所述飞行控制单元（12）的下部设置有任务载荷舱（13）；所述机身（1）的正面设置有可收放起落架（14），且机身（1）的背面安装有垂直尾翼（16），且垂直尾翼（16）上通过方向舵控制舵机（15）转动连接有方向舵（17）。
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