[发明专利]一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机

摘要

一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数，并根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。

主权项

1.一种用于摆动电机的控制方法,所述摆动电机包括U型磁轭、控制单元、可绕支点摆动的摆臂、第二磁轭以及四个永磁体；所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；所述控制单元与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极；所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂；所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端；所述永磁体固定安装在第二磁轭上；所述四个永磁体依次并排设置，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体；所述第一永磁体和第四永磁体的外端面的极性相同，所述第二永磁体和第三永磁体的外端面的极性相同；并且所述第一永磁体的外端面和第二永磁体外端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置；所述第三永磁体的外端面和第四永磁体外端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置；所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙，所述U型磁轭的两个支脚产生的交变磁极使永磁体、第二磁轭和摆臂往复摆动；其特征在于，所述控制方法包括：设置脉冲参数；所述控制单元根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成；所述控制单元输出由第四交变脉冲和第五交变脉冲构成的复合交变脉冲，以使摆臂以复合摆动模式进行往复摆动；其中，所述第四交变脉冲的脉冲宽度大于或等于满幅摆动最小脉冲宽度Tb；所述第五交变脉冲的脉冲宽度小于满幅摆动最小脉冲宽度Tb，且大于或等于起摆最小脉冲宽度Td；所述第五交变脉冲的频率大于0，且小于或等于交变脉冲占空比为100％时起摆最小脉冲宽度Td对应的频率Fd，Fd＝1/(2*Td)；所述第四交变脉冲和第五交变脉冲以正负电平在时序上互不交叠的形式构成所述复合交变脉冲。