[发明专利]一种城市过饱和交通流自组织信号控制方法

摘要

本发明公开了一种城市过饱和交通流自组织信号控制方法，包括：步骤10)在含有信号交叉口的道路上设置检测线圈，并在交叉口旁设置摄像机；步骤20)实时判断道路是否出现过饱和交通现象；如果判断没有出现过饱和交通现象，则按照固定信号控制车辆通行；如果判断交叉口出现过饱和交通现象，则进入步骤30)；步骤30)将固定信号控制切换到自组织信号控制，释放拥堵车辆，消除过饱和交通。该控制方法可预防和缓解城市信号交叉口出现的过饱和交通现象。

主权项

1.一种城市过饱和交通流自组织信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10)在含有信号交叉口的道路上设置检测线圈，并在交叉口旁设置摄像机，用于采集信息；所述步骤10)包括以下步骤：步骤101)将两相邻信号交叉口之间的区域依次划分为一交叉口内部区域、出口区域、路段区域、进口区域和另一交叉口内部区域；步骤102)从城市网络矢量地图上提取待控制交叉口的几何参数，所述几何参数包括进口区域的长度L_approach、出口区域的长度L_departure、交叉口内部区域的长度L_length和交叉口内部区域的宽度L_width；步骤103)获取待控制交叉口进口区域的车辆数λ_approach和出口区域的车辆数λ_departure；其中，进口区域的车辆数λ_approach包括进口区域的直行车辆数λ^T_approach、进口区域的右转车辆数λ^R_approach和进口区域的左转车辆数λ^L_approach；步骤104)在交叉口进口区域，以20米为间隔，连续布设N个检测线圈，沿车辆行驶方向，每个线圈依次命名为A₁、A₂、…、A_i、…、A_N；在交叉口内部区域，以10米为间隔，沿纵向和横向共布设M个检测线圈，按从西到东、从南到北方向，每个线圈依次命名为B₁、B₂、…、B_i、…、B_M；在路段区域中间位置，布设1个检测线圈；当车辆进入进口区域时，第A_i个检测线圈记录车辆速度v_Ai和占用检测线圈的时间，直行车占用检测线圈的时间为t_Ai(T)，右转车占用检测线圈的时间为t_Ai(R)，左转车占用检测线圈的时间为t_Ai(L)；当车辆驶过路段区域检测线圈时，记录车辆速度v_r和占用检测线圈的时间t_r；当车辆进入交叉口内部区域时，第B_i个检测线圈记录车辆速度v_Bi和占用检测线圈的时间，直行车占用检测线圈的时间为t_Bi(T)，右转车占用检测线圈的时间为t_Bi(R)，左转车占用检测线圈的时间为t_Bi(L)；获取交叉口的信号周期C；其中，其中，ceil表示向下取整数；步骤20)根据检测线圈和摄像机采集的信息，实时判断道路是否出现过饱和交通现象；如果判断没有出现过饱和交通现象，则按照固定信号控制车辆通行；如果判断交叉口出现过饱和交通现象，则进入步骤30)；所述过饱和交通现象包括交通溢流、交通滞留或交叉口死锁；步骤30)将固定信号控制切换到自组织信号控制，释放拥堵车辆，消除过饱和交通。