[发明专利]无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质有效
| 申请号： | 201710264516.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107187420B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姚发亮;刘存良 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60R25/20 | 分类号： | B60R25/20;B60R25/25;B60R25/30 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质。其所述方法包括：当确定搭乘者不是无人驾驶汽车的车主时，采集位于无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；向无人驾驶汽车的车主的终端发送搭乘者的视频，以供无人驾驶汽车的车主根据搭乘者的视频确定是否允许搭乘者搭乘无人驾驶汽车；接收无人驾驶汽车的车主的通过终端发送的控制指令；判断控制指令是否为启动指令，当控制指令为启动指令时，控制无人驾驶汽车启动。通过采用本发明的技术方案，可以保证只有在无人驾驶汽车的车主授权之后，车主之外的其它搭乘者才可以启动无人驾驶汽车，从而有效地防止了无人驾驶汽车被盗的风险，增加了无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 及其 启动 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的启动方法，其特征在于，所述方法包括：当确定搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主时，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送所述搭乘者的视频，以供所述无人驾驶汽车的车主根据所述搭乘者的视频确定是否允许所述搭乘者搭乘所述无人驾驶汽车；检测当前时刻与向无人驾驶汽车的车主的终端发送搭乘者的视频的时刻之间的时间长度是否达到预设时间长度阈值；若在所述时间长度未达到预设时间长度阈值时接收到所述无人驾驶汽车的车主通过所述终端发送的控制指令，当所述控制指令为启动指令时，控制所述无人驾驶汽车启动；否则若在所述时间长度达到预设时间长度阈值而未接收到所述无人驾驶汽车的车主通过所述终端发送的控制指令时，根据采集的所述搭乘者的生物参数信息控制所述无人驾驶汽车是否启动。
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