[发明专利]LED支架离线检测上料装置及方法

摘要

本发明涉及一种LED支架离线检测上料装置及方法，机架为槽状结构，所述机架其中一端内腔通过水平布置的托板将机架内部分隔为进料仓和回收仓，机架中部设有对应托板的取料台，取料台下方设有升降气缸；进料仓内部放置有料盒，取料台远离托板一侧设有挡板，挡板另一侧设有靠近取料台的出料模块；取放机构通过柱状微型电磁铁或真空吸嘴吸附板料，取放机构通过搬运模块驱动往复于取料台与出料模块之间，实现上料，结构简单，自动化程度较高，有效提高了上料效率。

主权项

1.一种LED支架离线检测上料装置，包括机架、料盒、搬运模块、出料模块，其特征在于，机架为槽状结构，所述机架其中一端内腔通过水平布置的托板将机架内部分隔为进料仓和回收仓，机架中部设有对应托板的取料台，取料台下方设有升降气缸；升降气缸支撑取料台与托板或机架底部位于同一水平面；进料仓内部放置有料盒，机架外壁设有对应进料仓的进料气缸，所述进料气缸端部设有对应料盒的拨板甲，机架侧壁设有对应拨板甲的条形孔，靠近取料台的料盒随拨板甲向取料台位移；取料台远离托板一侧设有挡板，挡板另一侧设有靠近取料台的出料模块；机架中部设有对应取料台和出料模块的搬运模块，所述搬运模块包括竖向驱动机构、横向驱动机构和取放机构，横向驱动机构横向布置在对应取料台和出料模块的机架上，其驱动端连接有驱动块，所述竖向驱动机构对应连接在驱动块上，其活塞端设有取放机构；所述取放机构包括对应料盒内腔的支撑板和吸合器，支撑板各边角处水平向外伸出有耳板，吸合器竖直装配在耳板上；所述耳板上设有对应吸合器的腰型孔，腰型孔内设有对应吸合器的滑套，滑套两侧设有沿腰型孔导向伸出耳板的限位螺栓，限位螺栓伸出支撑板部分对应装配有限位螺母；吸合器上沿设有对应滑套的上凸缘，下沿设有对应滑套的下凸缘，吸合器外壁设有对应抵触在滑套和下凸缘之间的缓冲弹簧；支撑板上方设有对应吸合器端部的限位感应板，所述限位感应板对应连接有触动开关；所述出料模块包括放置槽和出料气缸，所述放置槽两端伸出机架侧部，底部设有出料气缸，出料气缸活塞端设有对应板料的拨板乙；机架对应出料模块底部设有指向回收仓的回收气缸；机架底部设有支腿。