[发明专利]激光加工装置及激光加工方法有效
| 申请号： | 201710262162.6 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107303626B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 宫下洸一;持田武志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/08;B23K26/04;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光加工装置及激光加工方法，激光加工装置(20)的单位向量运算部(58)基于A轴(28a)及B轴(28b)的当前的各旋转位置求出单位向量(16)。移动指令运算部(62)、速度指令运算部(64)或扭矩指令运算部(66)基于单位向量(16)、以及加工喷嘴(10)与工件(12)的间隙量(G)，生成将间隙量(G)保持恒定的指令信号。在伺服控制部(24)中，基于指令信号控制X轴马达(30x)、Y轴马达(30y)以及Z轴马达(30z)，从而使加工喷嘴(10)相对于工件(12)在三维方向上相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 加工 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种激光加工装置(20)，其依照加工程序(26)使加工喷嘴(10)相对于被加工物(12)相对移动，并使上述加工喷嘴(10)以预定的旋转轴(28a、28b)为中心旋转，通过从上述加工喷嘴(10)照射的激光对上述被加工物(12)实施激光加工，上述激光加工装置(20)的特征在于，具备：三维移动部(30x、30y、30z)，其使上述加工喷嘴(10)相对于上述被加工物(12)在三维方向上相对移动；旋转部(30a、30b)，其使上述加工喷嘴(10)以上述旋转轴(28a、28b)为中心旋转；间隙量检测部(50)，其检测上述加工喷嘴(10)与上述被加工物(12)的间隙量(G)；旋转位置检测部(52a、52b)，其检测由上述旋转部(30a、30b)引起的上述旋转轴(28a、28b)的旋转位置；以及指令运算部(62、64、66)，其基于上述间隙量(G)及上述旋转位置，生成用于将上述间隙量(G)保持恒定的指令信号，上述三维移动部(30x、30y、30z)基于上述指令信号，使上述加工喷嘴(10)相对于上述被加工物(12)在上述三维方向上相对移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710262162.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光加工机及激光加工方法
- 下一篇：激光打标机
