[发明专利]膜材转移装置及膜材转移控制方法

摘要

本发明提供一种膜材转移装置及膜材转移控制方法。该装置包括：轮体；膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置。该装置利用膜材缠绕结构将待转移膜材绕设在轮体上固定之后，使轮体整体移动实现待转移膜材的位置转移，使待转移膜材在轮体上的固定更加可靠，保证不会轻易掉落，从而解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。

主权项

1.一种膜材转移装置，其特征在于，包括：轮体；膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置；膜材盛放结构，设置于所述存放位置处，所述膜材盛放结构包括盛放空间；其中当所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述存放位置处时，所述轮体位于所述盛放空间中；膜材释放结构，用于当所述轮体位于所述盛放空间中时，将所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中，其中，所述膜材释放结构包括：第三膜材固定部件，设置于所述盛放空间的内部，且通过第二移动结构与所述膜材盛放结构相连接；通过所述第二移动结构，所述第三膜材固定部件在所述盛放空间中的位置变化；所述第三膜材固定部件用于当所述轮体位于所述盛放空间中，且所述待转移膜材的其中一部分从卷收于所述轮体上的状态变化为展开状态时，抵压住呈展开状态的部分；第二转动驱动部件，用于当所述第三膜材固定部件抵压住呈展开状态的部分时，驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个所述待转移膜材的方向。