[发明专利]缝纫机

摘要

本发明对可更换的压脚弹簧的弹簧种类进行确定。缝纫机具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持布料压脚；压脚弹簧，其经由压脚棒对布料压脚施力；压脚电动机，其施加布料压脚的升降动作并调节压脚弹簧的伸缩量，调节压脚压力；控制装置，其进行下述控制，即，控制压脚电动机，变更调节布料压脚的压脚压力，压脚弹簧能够更换为彼此弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧，控制装置对压脚电动机进行控制，以使布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，控制装置具有弹簧种类识别功能，即，在布料压脚的下降过程中，基于从压脚弹簧受到的反作用力，对压脚弹簧是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的哪一种进行识别。

主权项

一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，该缝纫机的特征在于，所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。