[发明专利]一种基于动态链的无线传感器网络节点协作方法

摘要

本申请公开了一种基于动态链的无线传感器网络节点协作方法。所述方法的一具体实施方式包括：在目标周围建立跟踪链来跟踪目标，随着目标的移动，跟踪链逐渐增加或者删除其中的节点；跟踪链的每个节点接收来自上游节点发送的感应数据，并把该数据和自己所观测到的数据进行融合处理后生成新的数据发送给下游节点，直至链头节点，链头节点把接收到的所有感应数据和自己节点所观测到的数据进行融合后发送给汇聚节点；跟踪链上的每个节点轮流担任链头节点。该方法一方面很好的解决了目前基于动态簇或树结构中当目标位置改变时，簇或树需要被重新建立而产生较大开销的问题，另一方面使跟踪节点的感应数据可以在局部被融合，从而提高网络的数据传输效率。

主权项

一种基于动态链的无线传感器节点协作方法，其特征在于，所述方法包括：当目标进入网络区域时，建立传输能量消耗最小的跟踪链，其中，所述跟踪链的节点包括动态跟踪链成员节点和动态跟踪链头节点；随着所述目标的移动，有需要退出所述跟踪链的节点，该节点向相邻的两节点发送退出消息，所述两节点根据接收的所述退出消息组建成新的相邻节点；随着所述目标的移动，有新节点需要加入所述跟踪链，计算得出所述新节点加入到所述跟踪链的不同位置时，所述跟踪链的传输能量消耗值的增加量最小的位置，作为所述新节点加入所述跟踪链的位置；所述跟踪链的每个动态跟踪链成员节点接收来自上游节点发送的感应数据，并把所述感应数据和自己节点所观测到的数据进行合并融合处理后生成新的感应数据，再将所述新的感应数据发送给该节点的下游节点，直至下游节点是所述动态跟踪链头节点，所述动态跟踪链头节点把接收到的感应数据和自己节点所观测到的数据进行合并融合后发送给汇聚节点；所述跟踪链上的每个节点轮流担任动态跟踪链头节点，且每个节点根据最短担任期限、该节点与所述汇聚节点间的距离、该节点的剩余能量计算该节点担任动态跟踪链头节点的期限。