[发明专利]一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置有效
| 申请号： | 201710254169.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107046816B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;涂海;冯荣;靳俊栋;宋俊文 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01B29/04 | 分类号： | A01B29/04;A01B29/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该采用液压马达的平地机平地铲调平装置主要包括：转动调平机构(包括有液压马达)，一端与平地铲安装台固定连接，另一端平地铲中心连接，液压马达能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统与液压马达连接，用于测量平地铲的旋转角度和旋转角速度，并将旋转角度和旋转角速度发送至液压马达，以控制液压马达的转动角度。本申请以液压马达调平系统为改进点，通过液压马达转动带动平地铲转动，以实现平地铲水平转动调平，相对于现有技术中的油缸驱动系统，本申请的技术方案有利于平地铲的受力平衡，能够减少振动，提高平地铲的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 液压 马达 平地机 平地 平装 | ||
【主权项】：
一种平地机平地铲调平装置，其特征在于，包括：平地铲安装台(1)，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机(4)尾部中间位置；转动调平机构(2)，一端与所述平地铲安装台(1)固定连接，另一端与所述平地铲(5)中心固定连接，一端能够带动平地铲(5)相对于另一端连接的平地铲安装台(1)转动；姿态测量系统(3)，安装于所述平地铲(5)，并与转动调平机构(2)连接，用于测量所述平地铲(5)的旋转角度和旋转角速度，将所述旋转角度和旋转角速度发送至所述转动调平机构(2)，控制所述转动调平机构(2)的转动角度。
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