[发明专利]一种子母弹安全拆解方法

摘要

本发明涉及一种子母弹安全拆解方法，该方法先将母弹送至母弹分解工位，将子弹从母弹的弹壳中分离出来，分离出的子弹进入子弹引信旋卸工位进行子弹引信的旋卸，通过使用特殊结构的引信旋卸装置配以安全检测步骤实现了子弹引信的安全可靠旋卸，旋卸下来的引信被引信收集装置集中收集，子弹战斗部则被输送至装药推出工位，由推出装置将子弹壳体内部的装药推出，实现弹壳与装药的分离，按照上述步骤将从母弹中分解出的所有子弹依次拆卸，即完成子母弹的拆解工作。本发明方法简单，安全可靠，消除了子母弹拆解过程中的安全隐患，实现了子母弹的安全拆解，可有效防止拆解过程中发生磕碰及殉爆的危险情况，为人身财产安全提供可靠保障。 1

主权项

1.一种子母弹安全拆解方法，其特征是，包括以下步骤：a、将母弹送至母弹分解工位，先由底螺拆除机构将底螺从母弹弹壳上拆卸下来，再由顶出装置将母弹壳体内部的子弹顶出，拆下的底螺和母弹弹壳分别收集存放，子弹则被输送至子弹引信旋卸工位；b、在子弹引信旋卸工位设置有引信旋卸装置，所述引信旋卸装置包括机架、设置在机架上的子弹体夹紧机构和旋卸机构；在所述机架的顶端设有滑轮支架，在所述滑轮支架上安装有滑轮；所述旋卸机构包括旋卸动力头及驱动旋卸动力头升降的升降气缸，在所述旋卸动力头的顶部连接有钢丝绳，所述钢丝绳的末端绕过所述机架顶部的滑轮后与配重块连接；当子弹进入子弹引信旋卸工位后，子弹体夹紧机构将子弹的战斗部夹紧，升降气缸驱动旋卸动力头下降，下降到位后，旋卸动力头底部的气动卡爪夹紧子弹的引信部开始旋卸工作，旋卸过程中实时检测旋卸圈数和引信旋出位移，当所测旋卸圈数和引信旋出位移均达到设定值时，旋卸成功，升降气缸反向动作带动旋卸动力头回升复位，当旋卸圈数达到设定值时而引信旋出位移未达到设定值或者当引信旋出位移达到设定值时而旋卸圈数未达到设定值，旋卸失败，引信旋卸装置报警；c、旋卸下来的引信由引信收集装置回收，所述引信收集装置包括接料盒和驱动接料盒移动的推拉气缸，在所述接料盒上设有光电传感器，旋卸动力头回升复位后，推拉气缸推动接料盒移动至旋卸动力头的下方，旋卸动力头上的气动卡爪松开，引信下落，当引信落入接料盒中后，光电传感器的光路断开，引信旋卸装置正常运行，若没有引信落入接料盒中，则光电传感器的光路接通，引信旋卸装置停止运行；d、旋卸掉引信的子弹战斗部被输送至装药推出工位，在该工位，推出装置将子弹壳体内部的装药从子弹弹壳内推出，装药和子弹弹壳分别收集存放；e、重复步骤b~d，将从母弹中分解出的所有子弹依次拆卸，即完成子母弹的拆解工作。