[发明专利]可收纳的机器人智能教学装置的控制方法

摘要

本发明公开了可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，在机器人的控制器上选择上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料过程中的一种或多种；得到信号后，机器人开始抓取工件A；机器人将工件A移动到涂胶装置处进行涂胶，涂胶后将工件A移动到夹具装置进行夹紧；机器人抓取移动工件B到夹具装置处，焊接装置进行弧焊或点焊；焊接完成后，机器人抓取焊接后的成品至下线工位；机器人抓取取料框到存料区，然后机器人抓取上料区的料框到下料区；机器人抓取存料区的料框至上料区；按下机器人控制器上的结束按钮，上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均停止工作，然后上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均向机器人平台靠拢。

主权项

可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，其特征在于，其操作步骤为：(1)人工在机器人的控制器上选择上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料过程中的一种或多种；(2)若选择所有过程，机器人上的控制器得到信号后，机器人开始抓取工件A；(3)机器人将工件A移动到涂胶装置处进行涂胶，涂胶后将工件A移动到夹具装置进行夹紧；(4)机器人抓取移动工件B到夹具装置处，焊接装置进行弧焊或点焊；(5)焊接完成后，机器人抓取焊接后的成品至下线工位；(6)机器人抓取取料框到存料区，然后机器人抓取上料区的料框到下料区；(7)机器人抓取存料区的料框至上料区；(8)按下机器人控制器上的结束按钮，上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均停止工作，然后上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均向机器人平台靠拢。