[发明专利]基于显著中心先验的RGB-D图像显著目标检测方法有效

专利信息
申请号: 201710241323.3 申请日: 2017-04-13
公开(公告)号: CN106997478B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 刘政怡;石松;黄子超;郭星;李炜 申请(专利权)人: 安徽大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 代理人: 胡东升
地址: 230601 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于显著中心先验的RGB‑D图像显著目标检测方法,包括基于深度图的显著中心先验和基于RGB图的显著中心先验,基于深度图的显著中心先验:计算RGB图中其他超像素与深度图显著目标中心超像素的深度特征欧式距离,以此作为显著权重加强RGB图的显著检测结果,从而使得深度特征有效指导RGB图显著检测,提升RGB图显著检测结果;基于RGB图的显著中心先验:计算深度图中其他超像素与RGB图显著目标中心超像素的CIELab颜色特征欧式距离,以此作为显著权重加强深度图的显著检测结果,从而使得RGB特征有效指导深度图显著检测,提升深度图显著检测结果。
搜索关键词: 基于 显著 中心 先验 rgb 图像 目标 检测 方法
【主权项】:
一种基于显著中心先验的RGB‑D图像显著目标检测方法,其特征在于,包括基于深度图的显著中心先验和基于RGB图的显著中心先验,显著中心先验方法需分别提取Depth深度图像显著目标的中心超像素和RGB图像显著目标的中心超像素,并通过计算其它超像素与中心超像素的颜色或者深度欧式距离,进行RGB‑D图像显著性计算。
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