[发明专利]一种可穿戴式腰部按摩仪

摘要

本发明提供一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体、前部壳体、第一伺服电机、第一铰支座、第一电缸、伸缩套筒、第二电缸、伸缩杆、第二铰支座、第三电缸、下部固定外壳、第二伺服电机，所述的后部壳体和前部壳体左侧铰接在一起，前部壳体右侧铰接安装有锁盖，锁盖上铰接安装有锁扣，在后部壳体右侧设有锁钩，前部壳体和后部壳体通过锁扣和锁钩结合在一起；本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用；通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。

主权项

1.一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体（1）、前部壳体（2）、第一伺服电机（3）、第一铰支座（4）、第一电缸（5）、伸缩套筒（6）、第二电缸（7）、伸缩杆（8）、第二铰支座（9）、第三电缸（10）、下部固定外壳（11）、第二伺服电机（12）、第四电缸（13）、第三伺服电机（14）、锁盖（15）、锁扣（16）、锁钩（17）、第一直流电机（18）、支撑杆（19）、螺旋弹簧（20）、按摩球（21）、第二直流电机（22）、偏心轮（23）、第三铰支座（24）、销轴（25），所述的后部壳体（1）和前部壳体（2）左侧铰接在一起，前部壳体（2）右侧铰接安装有锁盖（15），锁盖（15）上铰接安装有锁扣（16），在后部壳体（1）右侧设有锁钩（17），前部壳体（2）和后部壳体（1）通过锁扣（16）和锁钩（17）结合在一起，通过锁盖（15）可以打开，当前部壳体（2）和后部壳体（1）锁在一起时成为一个整壳体，整壳体上部设有一个颈部孔，整壳体左右两端各设有一个肩部孔；后部壳体（1）后部安装有一个第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的电机轴上安装有第一铰支座（4），第一铰支座（14）后端部与伸缩套筒（6）上端部铰接；所述的第一电缸（5）的缸体下端部与伸缩套筒（6）铰接，第一电缸（5）的活塞杆上端部与第一铰支座（4）铰接，伸缩套筒（6）下部滑动安装有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的滑动通过第二电缸（7）控制，第二电缸（7）的缸体上端部与伸缩套筒（6）连接，第二电缸（7）的活塞杆端部与伸缩杆（8）侧面连接，伸缩杆（8）的下端部与第二铰支座（9）铰接；所述的第三电缸（10）的缸体端部与伸缩杆（8）铰接，第三电缸（10）的活塞杆端部与第二铰支座（9）铰接，第二铰支座（9）的前端部与第三伺服电机（14）的电机轴固定连接，第三伺服电机（14）的壳体固定在下部固定外壳（11）后部，所述的下部固定外壳（110）下部设有两个圆筒，用户在使用时将两条腿放入圆筒中；所述的第三铰支座（24）固定安装在伸缩套筒（6）内侧面上，第三铰支座（24）上铰接安装有第四电缸（13），第四电缸（13）的转动通过安装在第三铰支座（24）侧面的第二伺服电机（12）控制，第二伺服电机（12）的电机轴与第四电缸（13）的后部转轴相连，所述的第四电缸（13）的活塞杆前端部安装有第一直流电机（18），第一直流电机（18）的电机轴前端安装有支撑杆（19），支撑杆（19）的左右两端各安装有一个螺旋弹簧（20），每个螺旋弹簧（20）的外端部都安装有一个销轴（25），销轴（25）上转动安装有一个按摩球（21），按摩球（21）的外端部设有一个第二直流电机（22），在第二直流电机（22）的电机轴上安装有偏心轮（23）。