[发明专利]一种基于图像采集的圈舍环境自动清洁方法和系统在审
| 申请号： | 201710236992.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107144576A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 丁永胜 | 申请（专利权）人： | 丁永胜 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94;A01K1/01;A01K31/04;H04N5/33;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 239500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像采集的圈舍环境自动清洁方法和系统，包括S1、获取圈舍当前红外热像图；S2、根据当前红外热像图判断圈舍中是否有畜禽，当判断结果为是时执行S1；当判断结果为否时执行S3；S3、获取圈舍当前实景图像；S4、对圈舍当前实景图像进行预处理，得到圈舍预处理图像；S5、根据圈舍预处理图像判断圈舍是否需要清理，当判断结果为是时，获取圈舍预处理图像中污垢位置；S6、根据圈舍预处理图像中污垢位置对圈舍进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 采集 环境 自动 清洁 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像采集的圈舍环境自动清洁方法，其特征在于，包括：S1、获取圈舍当前红外热像图；S2、根据当前红外热像图判断圈舍中是否有畜禽，当判断结果为是时执行S1；当判断结果为否时执行S3；S3、获取圈舍当前实景图像；S4、对圈舍当前实景图像进行预处理，得到圈舍预处理图像；S5、根据圈舍预处理图像判断圈舍是否需要清理，当判断结果为是时，获取圈舍预处理图像中污垢位置；S6、根据圈舍预处理图像中污垢位置对圈舍进行清洗。
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