[发明专利]一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统

摘要

本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法包括以下步骤，读取CT图像，对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物，基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确标记物，对正确标记物进行投影，根据投影图像计算正确标记物的法向量和厚度，从而实现对标记点的定位。同时还提供了采用上述标记物识别及标记点定位方法的手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法不依赖于标记物的工厂制造参数，较少受标记物粘贴的位置和条件的影响，具有较好的准确率和鲁棒性。

主权项

一种标记物识别及标记点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：读取CT图像；步骤2：对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物；步骤3：基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确标记物；步骤4：对正确标记物进行投影，根据投影图像计算正确标记物的法向量和厚度，从而实现对正确标记物的标记点的定位。