[发明专利]一种细菌培养基智能取用装置有效
申请号: | 201710230963.4 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN106882530B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 尹康康;刘慧茹;储婷婷 | 申请(专利权)人: | 北京奥博星生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/127 | 分类号: | B65G1/127;A61L2/10;A61L2/16;A61L2/24;A61L101/34 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 101149 北京市通州区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及细菌培养基取用领域,具体的说是一种细菌培养基智能取用装置,包括箱体、存放装置、机械手、消毒装置和传送带;所述的箱体整体为立方体结构的腔室;所述的存放装置安装在箱体左部并用于批量存放培养皿,所述的机械手为六自由度机械手,安装在存放装置右方;所述的消毒装置位于机械手右方并用于对机械手抓取的培养皿进行消毒,所述的传送带安装在机械手正后方并用于将消毒过后的培养皿传送出箱体。可实现人工提前储存大批量培养基,需要用时自动推送,无需人工临时配置,能有效缩短培养基制备时间且能完成智能取用。 | ||
搜索关键词: | 一种 细菌 培养基 智能 取用 装置 | ||
【主权项】:
1.一种细菌培养基智能取用装置,其特征在于:包括箱体(1)、存放装置(2)、机械手(3)、消毒装置(4)和传送带(5);所述的箱体(1)整体为立方体结构的腔室;所述的存放装置(2)安装在箱体(1)左部并用于批量存放培养皿(224),且存放装置(2)用于将培养皿(224)从上往下逐级自动递送到机械手(3)正左方;所述的机械手(3)为六自由度机械手,机械手(3)安装在存放装置(2)右方并用于将存放装置(2)内的培养皿(224)抓取到消毒装置(4),以及将消毒过后的培养皿(224)放置到传送带(5)上;所述的消毒装置(4)位于机械手(3)右方并用于对机械手(3)抓取的培养皿(224)进行消毒,且消毒装置(4)仅在培养皿(224)处于消毒范围时进行工作;所述的传送带(5)安装在机械手(3)正后方并用于将消毒过后的培养皿(224)传送出箱体(1)。
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