[发明专利]用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201710228773.9 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108694753B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 鲜开义;任春勇;张健 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于巡检设备技术领域，提供了一种用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.获取机柜柜门的锁具位置，并控制巡检设备移动至与锁具位置对应的预设位置；B.当巡检设备到达预设位置时，控制巡检设备按下锁具开关及转动锁具把手，并沿着预设方向拉动锁具把手，以打开机柜柜门；C.控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹移动至机柜的内部区域，并对机柜内部的设备进行巡检；D.当完成巡检工作时，控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹返回机柜的外部区域后，控制巡检设备沿着预设方向的相反方向推动锁具把手，并转动锁具把手及按下锁具开关，以关闭机柜柜门。由此实现了巡检设备对机柜进行自动巡检，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机柜 自动 巡检 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机柜自动巡检的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.获取机柜柜门的锁具位置，并控制巡检设备移动至与所述锁具位置对应的预设位置；B.当所述巡检设备到达所述预设位置时，控制所述巡检设备按下锁具开关及转动锁具把手，并沿着预设方向拉动所述锁具把手，以打开所述机柜柜门；C.控制所述巡检设备的检测机构沿着预设轨迹移动至所述机柜的内部区域，并对所述机柜内部的设备进行巡检；D.当完成巡检工作时，控制所述巡检设备的检测机构沿着所述预设轨迹返回所述机柜的外部区域后，控制所述巡检设备沿着所述预设方向的相反方向推动所述锁具把手，并转动所述锁具把手及按下所述锁具开关，以关闭所述机柜柜门。
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