[发明专利]装盒机和装盒方法

摘要

本发明涉及装盒机和装盒方法。该装盒机包括主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。本发明能起到以下有益技术效果防止不良品流入后续工位导致的异常停机。

主权项

一种装盒机，其特征在于，所述装盒机包括：主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；第二传感器，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；剔除机构，所述剔除机构设置在所述开盒工位附近；其中，当所述取盒吸盘组件到达所述取盒工位时，所述取盒吸盘吸附纸盒；当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒；当所述主转盘从所述开盒工位转过一角度时，所述第一传感器和所述第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；假如判断开盒失败，则所述剔除机构将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。