[发明专利]一种感应纤毛、传感器、传感器集群、人工神经元系统、智能机器人

摘要

一种感应纤毛,其特征在于:主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性。传感器，具有前述的感应纤毛。传感器集群，具有前述的传感器。人工神经元系统、智能机器人，具有前述的技术方案。本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。

主权项

1.一种传感器,其特征在于:主要由容器、第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛、导电液体、两个接地电阻、两个放大器、第一输出节点、第二输出节点、电源输入、电源地点构成；第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛在容器容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；导电液体装满容器容腔；第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体；第三感应纤毛的纤状电极与电源输入相连；第一感应纤毛、第二感应纤毛的纤状电极与接地电阻相连；第一感应纤毛、第二感应纤毛的纤状电极各与一个放大器的输入点相连；第一输出节点、第二输出节点各与一个放大器的输出节点相连；传感器运动时由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛发生弹性变形，第一感应纤毛、第二感应纤毛、第三感应纤毛上的电阻层的电阻变化进而导致第一感应纤毛、第二感应纤毛的纤状电极上的电压值变化，经过放大器的放大后从第一输出节点、第二输出节点输出。