[发明专利]一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法及系统，其方法包括导航仪利用卫星广播的星历获取四颗卫星的卫星瞬时地心坐标，并利用卫星的伪距观测量，基于地心坐标和大地坐标间的转换关系，以导航仪大地坐标系为求解目标，建立四颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于MEMS压力传感器获取基于大地坐标下的高度信息，基于高度信息建立高程信息约束方程；基于伪距观测方程和高程信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，并通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获取导航仪的地心坐标。在本发明实施例中，利用MEMS压力传感器结合卫星信号实现定位，实现了在卫星信号差或者仅有4个卫星时的协同定位功能。

主权项

一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：导航仪利用卫星广播的星历获取四颗卫星的卫星瞬时地心坐标；基于地心坐标与大地坐标的转换关系，以导航仪的大地坐标为求解目标，利用卫星的伪距观测量建立四颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于MEMS压力传感器获取基于大地坐标下的高度信息，并基于高度信息建立高程信息约束方程；基于伪距观测方程和高程信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，获取导航仪的大地坐标，通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获得导航仪的地心坐标。